Ο Παναγιώτης Δ. Καγκελάρης γεννήθηκε στην Αλεξάνδρεια της Αιγύπτου το 1951. Διδάκτωρ ιστορίας του Ιονίου Πανεπιστημίου, σπούδασε νομικά, δημόσιο δίκαιο και πολιτικές επιστήμες στο Πανεπιστήμιο Αθηνών. Άρχισε την επαγγελματική του σταδιοδρομία ως τραπεζικός υπάλληλος (1970-1973) και ακολούθως άσκησε τη δικηγορία για την περίοδο 1976-1977. Από το 1977 σταδιοδρόμησε στο διπλωματικό κλάδο του Υπουργείου Εξωτερικών και υπηρέτησε τόσο στην Κεντρική Υπηρεσία, όσο και σε Αρχές του εξωτερικού (Βερολίνο, Γενεύη, Αλεξάνδρεια, Ισλαμαμπάντ και Αννόβερο). Υπήρξε, επίσης, μέλος της Διεθνούς Επιτροπής Καβάφη (1991-1993). Φιλοτελιστής και συλλέκτης έργων τέχνης, έχει ακόμη ασχοληθεί με τον προσκοπισμό και τη γενική αεροπορία, όπως επίσης και με την ιστορική, γενεαλογική και εραλδική έρευνα. Το συγγραφικό του έργο περιστρέφεται στους τομείς αυτούς των ενδιαφερόντων του.